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- 2026-09-30 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119596679A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411454307.9
(22)申请日2024.10.17
(71)申请人北京理工大学
地址100081北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人方浩华骏扬曹旭梁昕恺
吴德龙杨庆凯
(74)专利代理机构北京理工大学专利中心
11120
专利代理师李微微
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书2页说明书9页附图2页
(54)发明名称
一种无人机视觉感知最优的
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