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2026年最新自动驾驶传感器数据处理考试真题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.针对车规级4D成像雷达在城区拥堵场景下相邻车辆后视镜、轮眉等金属凸起产生的多径杂波点，2025年行业量产落地的主流滤除方案是（）

A.传统单元平均恒虚警率（CA-CFAR）检测

B.基于微多普勒特征语义聚类的杂波抑制算法

C.帧间静态点云差分滤除

D.基于高程阈值的地面点分割滤除

答案：B

解析：CA-CFAR算法对强金属反射产生的多径杂波虚警率超过30%，无法适配城区拥堵场景；帧间静态点云差分仅能滤除和道路相对静止的杂波，邻车金属部件随车辆同步运动，无法通过差分滤除；高程阈值分割仅能区