工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 标准立项发展报告.docx

工业移动机器人调度系统底层数据接口要求标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:BasicDataInterfaceRequirementsofIndustrialMobileRobotControlSystem

摘要：

随着智能制造与物流自动化的快速发展，工业移动机器人在制造业、仓储物流等领域的应用日趋广泛，其调度系统作为多机协同作业的核心控制单元，亟需统一的底层数据接口标准以实现设备互联互通与高效协同。当前，行业内各厂商通信协议与数据接口格式不统一，导致设备集成成本高、系统扩展性差、数据孤岛现象严重，制约了产业规模化发展。