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车路云协同视域下自动驾驶技术演进路径研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

车路云协同技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1车路云协同概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2车路云协同关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

自动驾驶技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1自动驾驶技术等级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2自动驾驶关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

车路云协同视域下自动驾驶技术演进路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1技术演进阶段