三自由度运动模拟平台设计(2).docx

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摘要

本文研究的课题是三自由度运动模拟平台设计，它是一种能够模拟交通工具驾驶人员感受的仿真平台，即使用模拟场景来代替特定案例或真实场景，借此平台能够有效地提高驾驶人员对突发情况的操作经验。此外，此类平台也广泛出现在游乐场、商场等场所，具有十分广阔的经济前景。游戏者可以通过这种平台，获得接近真实的游戏体验，丰富游戏者的休闲生活，获得更多的人生乐趣。

本文着重分析了并联平台和串联平台的区别，与串联平台相比，并联运动平台具有承载力大、整体结构稳定性高等优点，并联平台当前也正在成为国内外研究的主流。在二十世纪六十年代，Stewart平台刚刚问世，而二十一世纪之后，人们更加关注六自由度平台的研究，对少自由度平台的研究反而较少。随着自由度的增加，控制难度和成本都会变得更大，因此在特定场景下，少自由度平台更加方便。

本设计完成了一种三自由度并联平台的设计方案，根据设计的运动要求，刨析三自由度运动模拟平台的运动学特征，完成整个机构的结构设计、铰链设计和电动缸设计、确定运动模拟平台的控制方案，并完成了控制系统设计。

关键词：并联机构；运动模拟平台；驱动装置

目录

TOC\o1-3\h\u5276一、绪论 1

22336（一）课题研究背景意义 1

9325（二）国内外研究现状 2

159481.国外研究现状