2025年大学工业机器人技术（机器人基础原理）试题及答案.docVIP

2025年大学工业机器人技术（机器人基础原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。

1.工业机器人的机械结构主要包括哪几个部分？（）

A.机身、手臂、手腕、末端执行器

B.控制器、传感器、驱动器

C.视觉系统、听觉系统、触觉系统

D.动力源、传动装置、控制电路

2.以下哪种坐标系不是工业机器人常用的坐标系？（）

A.直角坐标系

B.圆柱坐标系

C.球坐标系

D.极坐标系

3.工业机器人的运动控制方式不包括以下哪种？（）

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

4.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人重复到达目标点的准确程度

B.机器人在不同环境下的工作精度

C.机器人完成任务的速度

D.机器人负载能力

5.工业机器人的编程方式中，示教编程的优点不包括（）。

A.简单直观

B.不需要专业知识

C.适合复杂任务编程

D.编程效率较高

6.工业机器人的驱动器通常不包括（）。

A.电动驱动器

B.液压驱动器

C.气压驱动器

D.热驱动器

第II卷（非选择题共70分）

填空题（每