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摘要
为了解决我国南方丘陵地块小、块多,地块地形复杂,无法使用机械收获的问题,本文针对丘陵区山地地块小、地形复杂无法机械化收获问题,设计履带式小地块作业的辣椒收获机整机液压系统,通过对我国南方丘陵区山地地块种植的辣椒收获机械需求分析,设计一种基于液压驱动行走、采摘传送、采摘装置升降、集料箱翻转4个系统的整机控制系统方案。
根据液压系统原理,设计多个回路同时运作,结合辣椒采收作业负载特性,液压元件参数计算与液压元件选型分析,确定液压系统工作压力16MPa,采用双联齿轮泵和摆线液压马达进行传动,经压力损失计算,系统总的压力损失为1.57MPa,有足够的额定压力储备;经发热计算,系统总的发热量为7.18kW,应增加风冷冷却器进行散热。经过实际现场验证,设计的液压系统能够很好的适应丘陵坡地作业,增加采收率,减轻劳动强度。
利用Solidworks构建三维液压装配系统模型,AutoCAD绘制国标GB/T786.1-2021符合国标的液压装配原理图及液压元件结构图、管路图。该文为小型收获机打桩深水液压打桩设备研究提供一定理论支撑和工程参考。
关键词:辣椒收获机;多回路运作;丘陵地区作业;压力损失;发热分析
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