CN120122675A 一种无人机分段式攻击路径规划方法及系统 （綦宇涛）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122675A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202411462918.8

(22)申请日2024.10.19

(71)申请人綦宇涛

地址511400广东省广州市番禺区番禺大

道北和樾府A4-1802

(72)发明人綦宇涛

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种无人机分段式攻击路径规划方法及系

统

(57)摘要

本发明公开了一种无人机分段式攻击路径

规划方法及系统，包括：S1，