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CN119567243A 基于导纳的协作机器人人机交互与防碰撞控制方法 （安徽大学）.pdfVIP

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  • 2026-09-30 发布于重庆
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CN119567243A 基于导纳的协作机器人人机交互与防碰撞控制方法 （安徽大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119567243A

    (43)申请公布日2025.03.07

    (21)申请号202411502745.8

    (22)申请日2024.10.25

    (71)申请人安徽大学

    地址230000安徽省合肥市肥西路3号

    (72)发明人高赫佳杨洋陈探宇于欣波

    孙长银

    (74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限

    责任公司11237

    专利代理师张微张仲波

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书14页附图9页

    (54)发明名称

    基于导纳的协作机器人人机交互与防碰撞

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