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面向高效导航分层动态物体地图构建方法.pdfVIP

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  • 2026-10-08 发布于北京
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面向高效导航分层动态物体地图构建方法.pdf

    2021年

    IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA

    2021）2021年5月31日至日，

    面向高效鲁棒导航的分层物体地图构建方

    法

    Kyel

    Ok,

    Katherine

    Liu,

    与

    Nicholas

    Roy

    —我们提出了一种分层物体表示方法，其中每个物体

    的表示可根据累积测量数据的质量动态调整。初始阶段，我们

    将物体估计为2D边界框或3D点，仅编码那些在有限视角下能

    较好约束的几何属性。随着测量数据的增加，允许物体升级为

    更高维度的

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