原创力文档工业机器人编程技术与应用试题及答案
工业机器人编程技术与应用试卷
一、选择题（每题2分，共20分）
1.工业机器人按驱动方式分类，下列不属于的是（）。
A.液压驱动型B.气动驱动型C.混合驱动型D.伺服驱动型
相对于的参考系工业机器人的自由度是指其具有的数量自由度机器人通常有个旋转关节RAPID语言中注释以符号开头KRLKUKA语言中注释以符号开头工具坐标系TCP标定时至少需要示教个点C对操作人员技能要求低D温度传感器C传递工业机器人急停触发后需
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