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2026年工业机器人（操作编程）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.工业机器人编程中，通常用于控制机器人运动轨迹的编程模式是：

A.位控模式

B.参考点模式

C.联动模式

D.固定模式

2.在工业机器人系统中，伺服驱动器的主要功能是：

A.进行逻辑运算

B.传输控制信号

C.提供动力输出

D.存储程序数据

3.工业机器人手臂的关节类型中，不属于旋转关节的是：

A.肩关节

B.肘关节

C.腕关节

D.腿关节

4.在机器人编程中，用于表示机器人运动方向的指令是：

A.G01

B.G02

C.M02

D.T01

5.工业机器人系统中，用于检测机器人位置反馈的传感器是：

A.光电传感器

B.距离传感器

C.编码器

D.触摸传感器

6.在机器人工作站中，用于固定工件的装置是：

A.导轨

B.夹具

C.电缆

D.驱动器

7.工业机器人编程中，用于暂停机器人运动的指令是：

A.M00

B.M01

C.M02

D.G04

8.在机器人系统中，用于连接控制器和驱动器的接口是：

A.USB接口

B.RS232接口

C.EtherCAT接口

D.HDMI接口

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.工业机器人编程中，常用的编程指令包括：

A.G01

B.M03

C.T01

D.G0