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2026-2027年无人机操控系统原理与应用模拟试题

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.无人机操控系统的核心组成部分不包括以下哪项？

A.飞行控制器

B.通信链路模块

C.地面站人机交互界面

D.航空电子系统

2.在无人机操控系统中，以下哪种传感器主要用于测量无人机的姿态和角速度？

A.气压高度计

B.惯性测量单元（IMU）

C.全球定位系统（GPS）接收器

D.磁力计

3.无人机通信链路中，数传电台的调制方式通常采用以下哪种技术以实现抗干扰能力？

A.幅移键控（ASK）

B.频移键控（FSK）

C.正交相移键控（QPSK）

D.脉冲编码调制（PCM）

4.在无人机飞行控制系统中，PID控制器的三个参数分别代表什么？

A.比例（P）、积分（I）、微分（D）

B.比例（P）、差分（D）、增益（G）

C.积分（I）、比例（P）、放大（A）

D.比例（P）、积分（I）、放大（A）

5.无人机在起降过程中，以下哪种控制模式通常用于保持稳定的垂直速度？

A.自动驾驶模式

B.手动遥控模式

C.自动悬停模式

D.路径规划模式

6.无人机搭