最新《自动控制原理》授课课件PPT教案第6章 线性系统的校正方法.pptVIP

自动控制原理第1章自动控制的基本概念第6章线性系统的校正方法第6章线性系统的校正方法6.1概述6.2常用无源校正网络及其特性6.3串联超前校正6.4串联滞后校正6.5串联滞后—超前校正6.1概述6.1概述6.1概述6.2常用无源校正网络及其特性6.2常用无源校正网络及其特性6.2常用无源校正网络及其特性6.2常用无源校正网络及其特性6.2常用无源校正网络及其特性6.2常用无源校正网络及其特性6.2常用无源校正网络及其特性6.3串联超前校正6.3串联超前校正6.3串联超前校正6.3串联超前校正6.3串联超前校正6.3串联超前校正6.3串联超前校正6.4串联滞后校正6.4串联滞后校正6.4串联滞后校正6.4串联滞后校正6.4串联滞后校正6.4串联滞后校正6.5串联滞后—超前校正6.5串联滞后—超前校正6.5串联滞后—超前校正例6-3设待校正控制系统开环传递函数为要求设计校正装置，使系统满足下列性能指标：1）在最大指令速度为180°/s时，位置滞后误差不超过1°；2）相角裕度为45°±3°；3）幅值裕度不低于10dB；4）动态过程调节时间不超过3s。东南大学仪器科学与工