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无人机飞控工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.无人机飞控系统的核心是______。

2.常用的姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和______。

3.无人机的手动控制模式通常缩写为______。

4.PID控制器由比例、积分和______三个部分组成。

5.无人机常用的地理坐标系是______坐标系。

6.多旋翼无人机常用的动力电池类型是______电池。

7.飞控与地面站之间常用的无线通信协议是______。

8.描述无人机姿态的三个角分别是横滚角、俯仰角和______。

9.四旋翼无人机通常有______个电机。

10.GPS模块主要用于无人机的______定位。

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪个传感器用于测量无人机的角速度？（）

A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.气压计

2.飞控系统中，哪个参数主要影响系统的响应速度？（）

A.积分系数B.比例系数C.微分系数D.以上都不是

3.多旋翼无人机悬停时，各电机的输出功率应该是？（）

A.全部相同B.对角线相同C.平衡状态下调整至相等D.随机变化

4.以下哪种通信方式传输距离最远？（）

A.蓝牙B.WIFIC.ZigBeeD.LoRa

5.无人机的“返航点”通常由哪个模块确定？（）

A.GPSB.气压计C.磁力计D.加速度计

6.PID控制中，积分环节的作用是？（）

A.快速响应B.消除稳态误差C.抑