2025年无人机驾驶员执照常用数据链通信协议（如MAVLink）专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照常用数据链通信协议（如MAVLINK）专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照常用数据链通信协议（如

MAVLink）专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照常用数据链通信协议（如MAVLink）专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、MAVLink协议最初是由哪个项目开发的？

A、大疆创新

B、PX4开源项目

C、3DRRobotics

D、美国联邦航空局

【答案】C

【解析】正确答案是C。MAVLink最初由3DRRobotics为他们的APM飞控系统

开发，后来成为开源协议被广泛采用。知识点：MAVLink协议的起源。易错点：容易

误选B，因为PX4是现在最广泛使用MAVLink的开源飞控项目，但不是最初开发者。

2、在MAVLink协议中，哪个字段用于校验数据包的完整性？

A、系统ID

B、组件ID

C、消息ID

D、校验和

【答案】D

【解析】正确答案是D。校验和(Checksum)字段用于验证数据包在传输过程中是

否损坏。知识点：MAVLink数