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第一章系统的状态空间表达式.ppt

第一章系统的状态空间表达式.ppt

    状态方程为:输出方程为:写成矩阵形式:例系统如图图示由弹簧、质量体、阻尼器组成的机械动力学系统的物理模型。试建立以外力u（t)为系统输入、质量体位移y（t)为输出的状态空间模型。解：设在外力u（t)作用于小车前，小车已处于平衡态。这里仅考虑外力加入后对小车运动的影响。系统的受力情况如下图所示。由牛顿第二定律有:选择状态变量:对机械动力学系统，常常将位移、速度等选作状态变量。对本例，有状态变量代入，得:输出方程:即得如下矩阵形式的状态空间模型:化输入-输出方程为状态空间表达式由输入-输出微分方程确定状态空间描述的问题称为实现问题设单输

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