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相位超前校正——使某频段的相位增加§6.3无源校正dBω－90°－180°dBω－90°－180°－270°不稳定稳定，相位裕度不够制作：华中科技大学熊良才、、陈良才相位超前校正典型物理环节：传递函数：幅频特性：频率特性：相频特性：∠Gc(j?)=?(j?)=arctgT?-arctg?T?＞0制作：华中科技大学熊良才、、陈良才相位超前校正α不同时的Nyquist图：Bode图：(α＝0.1，T=T1,T2,T3)由：有：最大相移处的频率显然（位于两个转折频率的对数中点，即Bode图上的几何中点）最大相移：制作：华中科技大学熊良才、、陈良才相位超前校正设计举例稳态性能指标：单位恒速输入时的稳态误差ess＝0.05；频域性能指标：相位裕度?≥50°，增益裕度20lgKg≥10dB。性能要求：要求的开环增益：未加校正时的频率特性：系统稳定，且增益裕度≥10dB，但相位裕度?＜50°，不满足性能要求。制作：华中科技大学熊良才、、陈良才相位超前校正设计举例需增加的相位超前量：?m＝50°－17°＋5°＝38°由：得到对应的α值约为0.24校正环节在?m点上造成的对数幅频特性的上移量：加入校正环节后，新的剪切频率应为?c＝9s-1故有：T=0.23s；αT