（共9页PPT）时间响应及其组成.pptVIP

第三章时间响应分析§3.1时间响应及其组成时间响应：系统的响应（输出）在时域上的表现形式，即系统微分方程在一定初始条件下的解。1.时间响应系统在外界（输入或扰动）的作用下，从一定的初始状态出发，所经历的由其固有特性所决定的动态历程。亦即系统微分方程在一定初始条件下的解。研究时间响应的目的在于分析系统的稳定性、响应的快速性与响应的准确性等系统的动态性能。制作：华中科技大学熊良才、、陈良才零状态响应（零初始状态下，完全由输入所引起）。零输入响应（系统无输入，完全由初始状态所决定）。2.时间响应的组成制作：华中科技大学熊良才、、陈良才-3，-4是系统传递函数的极点（特征根）零状态响应零输入响应强迫响应自由响应制作：华中科技大学熊良才、、陈良才若无特殊说明，通常所述时间响应仅指零状态响应制作：华中科技大学熊良才、、陈良才3.系统特征根与自由响应的关系制作：华中科技大学熊良才、、陈良才特征根实部Re[si]的正负决定自由响应的收敛性.Re[si]0,自由响应收敛，绝对值越大收敛越快；Re[si]0,自由响应发散，绝对值越大发散越快。特征根实部Im[si]的大小决定自由响应的振荡频率制作：华中科技大学熊良才、、陈良才若所有特征根具有负实部系统自由响应收敛系统稳定自由响应称为瞬态响应强迫响应称为稳态响应若