（共6页PPT）实验1线性离散系统的扫频测量.pptVIP

《计算机控制技术》puterControlTechnique 任课教员：韦庆 教学方式：讲授为主 学习方式：自学+Matlab实验实验：基于扫频法测量离散系统的频率响应一、如果控制对象是稳定的直接测量控制对象的输入输出，计算出控制对象的频率响应实验：基于扫频法测量离散系统的频率响应K二、如果控制对象不是稳定的可以先设计一个简单控制器，使闭环系统稳定，通过测量闭环系统输入输出，计算出开环对象的频率响应实验：基于扫频法测量离散系统的频率响应K三、如果控制对象不是稳定的可以先设计一个简单控制器，使闭环系统稳定，可以直接测量控制对象的输入输出，计算出开环对象的频率响应数据处理流程及命令已知：输入输出数据对rt，yt，采样T=0.001，扫频起始角频率w0，扫频终止角频率w1%本实验采样直接测量方式，计算开环系统频率响应sys_frd=swept_frequency_ident_fft(rt,yt,w0,w1,N,T)%得到开环传递函数Gzz=tfest(sys_frd,1,Ts,T)%绘制并比较Gz与Gzz的Bode图bode(Gz,Gzz)