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自动驾驶大模型2.0：端到端感知决策一体化模型的城市NOA量产落地与市场竞合

摘要

本报告聚焦自动驾驶大模型2.0时代，以端到端感知决策一体化模型在城市NOA场景的量产落地为核心，深度剖析其市场环境、竞争格局与商业化前景。

调研发现，行业正从模块化规则驱动向数据驱动的端到端架构跃迁，纯视觉方案凭借极致性价比加速渗透，而多模态融合方案在安全冗余上仍具优势。

在复杂路口与极端天气场景下，纯视觉方案的平均接管率约为每百公里1.2次，高于多模态方案的0.8次，但消费者对高阶智驾的付费意愿正从硬件堆砌转向软件体验，订阅制接受度提升至35%。

报告预测，2025-2027年城市NOA将进