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高阶自动驾驶冗余设计对转向器中间胶套失效模式与容错率的新要求.docx

高阶自动驾驶冗余设计对转向器中间胶套失效模式与容错率的新要求.docx

    高阶自动驾驶冗余设计对转向器中间胶套失效模式与容错率的新要求

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u1452摘要 3

    8723一、转向器中间胶套在高阶自动驾驶背景下的失效模式研究 5

    231761.1传统机械转向胶套失效模式综述 5

    16271.2高阶自动驾驶工况下胶套受力特征变化 8

    186181.3冗余设计引入后胶套失效边界条件的重构 11

    8135二、容错率指标体系的重构与量化分析 13

    125682.1传统容错率评价框架的局限性分析 13

    99592.2高阶自动驾驶场景下的新型容错率指标构建 16

    165452.3胶套失效容

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