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无人机载太赫兹雷达检测建筑外墙面的操作方法

A.0.1无人机载太赫兹雷达检测时，飞行环境安全检查、飞行过程的安全控制工作可包括下列内容：

1设置着陆/起飞的警戒范围。

2起飞前操作员应对工作区域进行目视检查，以便识别潜在危险，必要时采取措施消除风险或直接取消飞行。

3作业中，应对飞行路径、检测区域进行详细记录，为后期数据处理与缺陷识别提供依据。

4飞行作业中，观察员应实时监测风速，以判断飞行环境是否适合飞行。当突发降雨或强风时，无人机应立即着陆，待天气状况稳定时方可恢复作业。

5飞行作业中，操作员应实时监控电池电量，当电池量低于35%时无人机应起航返回起飞位置，并在电池电量低于25%之前降落到地面上。

6作业中，无人机与被检测外墙的距离应不小于2m。

7在飞行作业全过程应确保无人机具有良好的GPS连接。

A.0.2无人机载太赫兹雷达检测可设置航线进行自动飞行。航线坐标可通过无人机对建筑物进行定点飞行拍摄，以获取地面标高、屋顶标高、建筑转角坐标等建筑物外轮廓定位信息。

A.0.3建筑物外轮廓定位信息可按下列步骤操作：

1确定地面标高，无人机放置在建筑物室外地面拍摄图像以获取地面标高；

2确定建筑物屋面标高，无人机云台保持水平状态，飞至云台与建筑物屋顶平行时，拍摄图像以获取屋面标高；

3确定建筑物转角坐标，飞至建筑物屋顶上方约10m，