基于Simmechanics仿人机器人下肢的能耗分析.pdfVIP

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  • 2026-10-09 发布于浙江
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基于Simmechanics仿人机器人下肢的能耗分析.pdf

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于Simmechanics仿人机器人下肢的能耗分析

林佳裔,王从浩,张春,朱春涛

(合肥工业大学机械工程学院,合肥230002)

摘要:在对下肢动力学分析的基础上,建立符合人体运动特点的仿

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