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自动驾驶技术原理及其应用前景分析

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶的定义与概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3自动驾驶技术的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶技术的运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1自动驾驶系统的主要组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2自动驾驶技术的核心原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3自动驾驶系统的工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

自动驾驶技术的关键组成部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2算法技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3硬件平台．．．．．．．．．．．．