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具身智能机器人多模态感知与自适应控制协同技术体系

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

具身智能机器人多模态感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1多模态感知原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2多模态数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3传感器融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4多模态感知算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

自适应控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1自适应控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1