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工业机器人工作站安装与联调规程

本规程旨在规范工业机器人工作站的安装、调试及联调全过程，确保设备安装精度符合设计要求，系统运行稳定可靠，操作人员人身安全及设备资产安全得到充分保障。本规程适用于各类六轴工业机器人、协作机器人及其配套周边设备（如变位机、轨道轴、供料系统、视觉系统等）组成的工作站建设与交付。所有参与安装、调试的技术人员必须经过严格培训，持有相关上岗证书，并严格遵守本规程及国家相关安全标准。

一、施工前准备与条件确认

在正式开展安装作业前，必须进行全面的技术交底与环境勘测，确保现场具备设备进场及安装的必要条件。准备工作不足将直接导致后续安装质量隐患及工期延误。

1.技术资料审核

安装