GBT 32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范标准立项发展报告.docx

工业机器人控制器开放式通信接口规范标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:SpecificationforOpenCommunicationInterfaceofIndustrialRobotControllers

摘要

随着工业机器人向智能化、网络化、模块化方向快速发展，控制器作为工业机器人系统的核心部件，其通信接口的开放性已成为制约多品牌设备互联互通和系统集成效率的关键瓶颈。当前，不同制造商采用各自的专有通信协议，导致系统集成成本高、兼容性差、二次开发困难等问题突出，亟需制定统一的国家标准加以