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《工业机器人编程与操作（FANUC）》课件（下）.pptxVIP

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  • 2026-10-08 发布于福建
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《工业机器人编程与操作（FANUC）》课件（下）.pptx

    项目4工业机器人的信号

    任务4.1工业机器人的通信信号和参考位置

    任务4.2程序的自动运行(PNS+RSR)

    任务4.3宏指令

    【项目导入】

    使用机器人时，操作人员需要借助外部装置与机器人建立通

    信信号，从而使机器人与末端执行器、外部设备等外围设备进行

    相互通信，以方便对机器人进行操作、编程和调试。机器人与外

    界相互交换的信息称为I/O信息，这些通信信号是通过外部I/O设

    备进行的，外部I/O设备需要通过相应的电路来完成与工业机器

    人之间的速度匹配、信号转换，并完成某些控制功能。

    任务4.1工业机器人的通信信号与参考位置

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