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冷链AGV分拣系统调试作业指南

第一章冷链AGV分拣系统调试前的准备工作

在启动调试作业前，必须完成一系列严谨的准备工作，这是确保调试过程顺利、系统稳定运行的基础。准备工作不仅涉及对物理环境的确认，还包括对人员、文档和所有相关系统的全面检查。

调试团队应由具备机电一体化、自动化控制、软件编程及冷链物流经验的人员组成，并明确调试负责人。所有参与人员必须接受系统的安全培训，特别是针对低温环境作业、AGV运行区域安全规范以及紧急情况处理流程的专项培训。需确保每位成员熟悉现场布局、紧急停止按钮位置、消防设备位置及疏散路线。

对安装现场进行最终确认是至关重要的环节。需检查AGV运行通道的地面平整度，确