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工业机器人运动控制与路径规划技术考核试卷

1.工业机器人运动控制的核心任务是什么？

A.机械设计

B.传感器安装

C.轨迹规划

D.电力供应

2.以下哪种算法常用于工业机器人的路径规划？

A.Dijkstra算法

B.Floyd算法

C.Kalman滤波

D.PCA分析

3.工业机器人运动控制中，Jacobian矩阵主要用于什么？

A.轨迹插补

B.误差校正

C.速度变换

D.力矩控制

4.在工业机器人运动控制中，前瞻控制的主要目的是什么？

A.提高精度

B.增加速度

C.减少能耗

D.提升稳定性

5.工业机器人路径规划中，动态窗口法适用于什么场景？

A.静态环境

B.动态环境

C.低速运动