2025年工业机器人技术基础与应用题库.docVIP

2025年工业机器人技术基础与应用题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人的核心控制器通常采用什么类型的计算机？

A.嵌入式系统

B.个人电脑

C.服务器

D.工作站

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈系统？

A.温度传感器

B.视觉传感器

C.力传感器

D.压力传感器

3.工业机器人常见的运动自由度数量是多少？

A.2

B.3

C.4

D.5

4.机器人编程中常用的G代码是什么？

A.PLC代码

B.C代码

C.G代码

D.Java代码

5.工业机器人中，用于精确控制机器人运动轨迹的控制系统是什么？

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.模糊控制系统

D.神经控制