（共11页PPT）慧眼识真.pptxVIP

课前复习Q1、上节课运球装置我们使用到了什么机械机构？平行四边形机构（不稳定，的特点）Q2、我们该如何通过程序控制机器人完成收球任务呢？通过精准调试大型电机模块的参数来控制运球装置的抬起放下以及小车的前进后退的功能。开始循环运球装置抬起小车后退运球装置抬起小车前进运球装置放下等待按下中间键

EV3进阶30.慧眼识真

课堂规则双手放桌面嘴巴不说话规则眼

规则讲解比赛规则：1.机器人从起始区域出发，沿直线行走，同时识别色块颜色，带走红色色块，留下绿色色块，并将红色色块放在结束区域。2.满分为30分，每个色块为10分，将红色色块放在结束区域、绿色色块保持在原有位置，才能得到相应的分数。3.得分最高的同学获胜。

作品搭建连线参考：大型电机连B、C端口中型电机连A端口颜色传感器连3号端口快去搭建机器人完成任务吧！

任务分析

任务分析开始是否识别到红色或绿色？变量+1无操作是否识别到红色？是否带走色块留下色块等待是否前进是否变量是否=3等待前进循环变量+1显示变量循环循环

程序编写

回顾总结Q1、本节课我们使用什么知识来进行色块识别数量的计量？变量：读取变量，写入变量，变量运算，变量比较Q2、我们使用哪个模块对于色块的颜色进行判断？切换模块

作品展示1、大家好，我叫XXX名字2、我搭建了一个XX机器人，它是怎么运行的？3、家！

教具归位