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2026年智能机器人运动系统工程师资格考试试题及答案.docx

2026年智能机器人运动系统工程师资格考试试题及答案.docx

    2026年智能机器人运动系统工程师资格考试试题及答案

    一、选择题（每题2分，共40分）

    1.在机器人运动学中，Denavit-Hartenberg(DH)参数主要用于：

    A.描述机器人的外观设计

    B.建立相邻连杆之间的坐标系变换关系

    C.计算机器人的工作空间

    D.设计机器人的控制算法

    2.机器人关节空间与笛卡尔空间的转换主要依靠：

    A.正运动学

    B.逆运动学

    C.动力学方程

    D.路径规划算法

    3.以下哪种机器人驱动方式具有高精度、高响应速度的特点：

    A.液压驱动

    B.气动驱动

    C.直流伺服电机驱动

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