（共11页PPT）争分夺秒.pptxVIP

课前复习Q1、判断前方是否有对手的传感器叫？Q2、用于识别场地黑线的传感器是？Q3、可以进行判断的模块是？Q4、让程序重复运行，需要的模块是？超声波传感器颜色传感器切换模块循环模块

EV3进阶26.争分夺秒

课堂规则双手放桌面嘴巴不说话规则眼

规则讲解比赛规则：机器人需沿着指定黑线进行巡线接力。比赛为计时赛，每轮比赛需完成2圈接力，所用总时长为该小组的最终成绩。3.如果巡线过程中机器人脱离黑线，则需要重新回到该车的起始点重新出发。4.完成比赛且用时最短的小组获得胜利。1号接力区2号接力区3号接力区

作品搭建连线参考：大型电机连B、C端口触动传感器连1、2号端口颜色传感器连3号端口快去搭建你的巡线机器人吧！

任务分析

任务分析循环2次开始等待后方被按压循环左转判断是否识别到黑线？右转判断前方是否被按压？是停止发出声音否否是

程序编写

回顾总结Q1、作为开关按钮使用的传感器叫？Q2、场地巡线使用的传感器是？Q3、可以进行判断的模块是？Q4、想要修改循环条件，该调整循环模块的哪个参数？触动传感器颜色传感器切换模块循环模块

作品展示1、大家好，我叫XXX名字2、我搭建了一个XX机器人，它是怎么运行的？3、家！

教具归位