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2026年工业机器人运动规划技术考核试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分）
1.在工业机器人运动学中，描述机器人末端执行器姿态相对于基坐标系的位置和方向的数学工具是（）。
A.正向运动学方程
B.逆向运动学方程
C.雅可比矩阵
D.机器人Denavit-Hartenberg参数
2.对于一个具有n个自由度的工业机器人，其工作空间通常指的是（）。
A.机器人基坐标系能够到达的所有点的集合
B.机器人末端执行
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