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2026年工业机器人应用工程师资格试题及答案

一、工业机器人基础知识（总分：30分）

1.工业机器人的定义是什么？其主要特点有哪些？（6分）

工业机器人是一种可编程的多功能操作器，通过可编程的动作来搬运材料、零件、工具或专用设备，以完成各种任务。其主要特点包括：可编程性，即能够通过编程改变其工作方式；多功能性，能够执行多种不同的任务；自动化，能够在无人干预的情况下工作；精确性，能够精确地执行指定动作；可重复性，能够重复执行相同的任务而不降低质量；适应性，能够适应不同的工作环境和任务需求。

2.工业机器人按照坐标系统可以分为哪几类？请简述各类的特点。（6分）

工业机器人按照坐标