《扫地机器人单片机系统硬件设计分析案例》4100字.docx

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附录

扫地机器人单片机系统硬件设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u8484扫地机器人单片机系统硬件设计分析案例 1

297611.1单片机控制模块 1

307171.2姿态传感模块 3

278361.3红外避障模块 5

269001.4电机及其驱动电路 6

53761.5超声波测距模块 9

236371.6车体框架 10

233571.7电源模块 10

320591.8清扫装置 10

1.1单片机控制模块

在本设计中,单片机控制模块将会选择ARM单片机作为控制核心。而选择ARM单片机的原因也

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