附录
扫地机器人单片机系统硬件设计分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u8484扫地机器人单片机系统硬件设计分析案例 1
297611.1单片机控制模块 1
307171.2姿态传感模块 3
278361.3红外避障模块 5
269001.4电机及其驱动电路 6
53761.5超声波测距模块 9
236371.6车体框架 10
233571.7电源模块 10
320591.8清扫装置 10
1.1单片机控制模块
在本设计中,单片机控制模块将会选择ARM单片机作为控制核心。而选择ARM单片机的原因也
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