《某玻璃清洁机器人的总体设计分析》2400字.docx

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某玻璃清洁机器人的总体设计分析

本章将针对玻璃清洁机器人的总体设计目标，对其机械系统中吸附装置、清洁装置、行走机构、越障机构四个主要装置进行方案分析以及优缺点的对比，确定各个部分的最合适的方案，并针对方案分别设计每个装置包含的的具体结构。

玻璃清洁机器人的总体设计目标

玻璃清洁机器人的设计主要是为了实现高效率、全自动的清洁工作，机器人首先应该具有的功能是能够清洁干净玻璃表面，不仅仅是针对灰尘等容易清洁的污渍，还应考虑清洁时间间隔过长可能导致的顽固污渍。其次要能够在玻璃面上移动及换向，按照一定的路径清洁完整个玻璃壁面，不留死角且运动灵活。因为玻璃是垂直于