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具身智能驱动人形机器人多模态感知决策融合控制关键技术

目录

一、总论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、具身智能基础研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1具身智能的核心特性解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2具身智能的模型构建与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3具身智能算法的多维度迭代路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、人形机器人多模态感知体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1多模态感知信息分类与整合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2多模态感知数据的特征提取与处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3多模态感知系统的协同适配优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

四、多模态感知决策逻辑构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1多模态感知信息的综合研判规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2多模态决策方案的协同生成逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．