低频触觉刺激可穿戴设备设计.pdfVIP

2015年IEEE仿生学与机器人学会议集，

，2015年12月6‑9日

一种用于低频触觉刺激的可穿戴设备设计*

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Amiguet,Salvatore

Sessa,Hannes

Bleuler,Atsuo

Takanishi

——近年来触觉设备已成为蓬勃发展的领域。现有可然而，在某些情况下，向手掌部分传递刺激并

穿戴触觉设备多聚焦于振动反馈，且通常仅适用于单一身体部不合适，特别是当双手已需要执行其他任务时。例如，

位（多为手部）。本文可穿戴触觉设备具备两大创新点：

在手术培训中，已有研究探讨了在错误时

其一，可通过可更换工具实现、轻刷或搔痒皮肤等刺激；

视觉或听觉提示以改善其[15]。一些研究表明

其二，可适配多个身体部位，尤其适用于有毛皮肤区域