YDT 6429-2025 车路协同 路侧激光雷达技术规范标准立项发展报告.docx

车路协同路侧激光雷达技术规范标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:TechnicalSpecificationforRoadsideLiDARinVehicle-InfrastructureCooperativeSystems

摘要

随着智能网联汽车与智慧城市基础设施的深度融合，车路协同（Vehicle-InfrastructureCooperation,VIC）已成为我国交通强国战略的重要支撑。路侧激光雷达作为车路协同感知体系的核心传感器之一，其性能指标、接口协议、环境适应性及数据格式的