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机电一体化系统设计(4.7.8)--机械系统设计教学案例（二）.docVIP

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  • 2026-10-05 发布于浙江
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机电一体化系统设计(4.7.8)--机械系统设计教学案例（二）.doc

    机电一体化中的机械系统设计教学案例

    一、高灵活性混联焊接机器人

    设计总体效果图

    方案设计优势：

    (1)可在焊枪和焊枪电缆外安装保护装置，避免焊枪与周围的电磁干扰–负重大；

    (2)负载高-适应高机械力与特种焊枪和焊接；

    (3)焊枪的运动轨迹有两种，焊枪是做微小的直线或圆弧运动，频率很高–并联运动优势，微动精度高，适应复杂平面和焊缝；

    (4)采用混联和轨道-兼顾大型工件与工作空间；

    (5)高自由度-10自由度；

    混联焊接机器人的总体结构

    混联焊接机器人的子结构设计

    直线运动机构设计并联定平台俯仰装置设计

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