机电一体化系统设计(2.3.6)--机电一体化系统总体设计教学案例-水室封头用重载自动变位机主翻转机构的方案设计.pptVIP

案例：水室封头用重载自动变位机主翻转机构的方案设计图1.1球面并联机构 图1.2改进型球面并联机构曲柄滑杆机构方案以翻转角度工作空间和驱动力性能为指标，以变位机高度尺寸、机床主轴最大加工高度为约束条件，考虑各种实际工况，设计出冗余同步驱动2-RPRR并联翻转变位机构。G1：滑块的重力G2：引导螺丝的重力GK：各运动部件的重力曲柄摇块机构方案液压缸驱动曲柄摇块机构方案液压缸驱动曲柄摇块机构方案滑动丝杠驱动曲柄摇块机构方案滑动丝杠驱动曲柄摇块机构方案变位器虚拟样机的动力学仿真变位机的Adams模型丝杠柔性体切削仿真丝杠柔性体切削仿真瞬时丝杠应力分布图翻转70度时最大工作载荷下翻转架应变分布图变位器在现场使用情景