机电一体化系统设计(2.3.26)--机电一体化系统总体设计典型例题.docVIP

1、用功能树法进行露天矿开采挖掘机的功能原理方案设计。

答：

首先进行功能原理结构分析：

总功能

总功能

分功能1

功能元1

功能元n

……

分功能n

功能元1

……

功能元n

……

由此推导，得出以下功能原理图：

总功能

总功能

（挖煤、运煤）

驱动功能

能量转换

能量传递与分配

执行功能

铲入

提升

回转

铲斗

推压

行走功能

（整台机器的移动）

控制功能

启动、停止（制动）

其他

仪表显示

辅助功能

支承和联接

照明

变速

2、一数控系统如图所示，试说明图中的各个部分分别属于机电一体化系统的哪一基本结构要素。

答：

按照机电一体化系统的基本结构要素，图示数控机床的各个部分归类如下：

（1）控制及信息处理单元：键盘、计算机、显示

（2）测试传感部分：光电编码器、信号处理

（3）能源：电源

（4）驱动部分：功放、电机

（5）执行机构：联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台

3、已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

答：

系统设计的详细工程路线：

1)确定