机电一体化系统设计(2.3.4)--机电一体化系统总体设计教学案例.docVIP

教学案例

1、已知某物料搬动机械手的结构与动作过程如图所示，要求机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。要求写出物料搬动机械手设计和产品开发的详细工程路线。

答：

系统设计的详细工程路线：

1)确定目标及技术规范：

机械手的用途：物料搬运。

工作方式：手动、自动方式

主要技术参数：3自由度。

使用环境要求：生产线

2)可行性分析：收集资料、市场分析、可行性分析、技术经济性分析

3)总体方案设计：机械手总体结构方案设计制定研制计划；开发经费概算；开发风险分析。

4)总体方案的评审、评价。

5)理论分析阶段：机构运动学模型、作业空间分析；

机构的力学计算；驱动元件的选择、动力计算；传感器选择、精度分析；建立控制模型、仿真分析。

6)详细设计：包括系统总体设计，业务的划分；控制系统设计；程序设计；后备系统设计；设计说明书、使用说明书。

7)详细设计方案评价。

8)试制样机：机械本体、动力驱动系统、供电系统、控制系统、传感器、检测系统。

9)机械手样机的实验测试：调试控制系统、控制性能测试、功能测试、精度、工作空间测试、动态指标测试、作业试验。

10)技术评价与审定：对样机及其性能进行综合评价，提供改进意见，对不满意的部分进行修改，直至样机合格后方可进人下一步骤。

11)小批量生产。12)试销。13)