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机电一体化系统设计(5.4.2)--伺服驱动系统-步进电机.pptVIP

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  • 2026-10-05 发布于浙江
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机电一体化系统设计(5.4.2)--伺服驱动系统-步进电机.ppt

    已知：直线平台水平往复运动，最大行程L＝400mm，同步带传动；往复运动周期为T＝4s；重复定位误差?0.05mm；平台运动质量M＝10kg，无外力。求：电机型号、同步带轮直径、最大细分数。平台结构简图运动学计算平均速度为：设加速时间为0.1S；(步进电机一般取加速时间为：0.1~1秒)(伺服电机一般取加速时间为：0.05~0.5秒)则加减速时间共为0.2S，且加减速过程的平均速度为最大速度的一半。故有：L＝0.2?Vmax/2＋1.8?Vmax＝0.4

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