1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

机电一体化系统设计(5.6.10)--伺服驱动系统典型例题.docVIP

  • 1
  • 0
  • 约3.08千字
  • 约 9页
  • 2026-10-05 发布于浙江
  • 举报

机电一体化系统设计(5.6.10)--伺服驱动系统典型例题.doc

    1、已知：直线平台水平往复运动，最大行程L＝400mm，同步带传动；往复运动周期为T＝4s；重复定位误差￡0.05mm；平台运动质量M＝10kg，无外力。

    求：电机型号、同步带轮直径、最大细分数。

    解：（一）运动学计算

    平均速度为：，

    设加速时间为0.1S；(步进电机一般取加速时间为：0.1~1秒；

    伺服电机一般取加速时间为：0.05~0.5秒)

    则加减速时间共为0.2S，且加减速过程的平均速度为最大速度的一半。

    故有：

    得：

    所以，加速度为：

    加速距离：

    匀速距离：

    减速距离和加速距离相同，

    总距离：

    （二）动力学计算

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >