第4章 工业机器人传感系统工业机器人技术基础》-PPT课件.pdfVIP

本节导入

传感器在机器人控制中起到关键作用，正因为有了传感器，机

器人才具备了类似人类的感知功能和反应能力。传感器技术、通信

技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科，被并称为“信

息技术的三大支柱”。

计算机通信系统传感器

处理和识别信息传递信息自动检测控制系统

即传感器，是负责信息交互的必要组成部分

工业机器人的感觉系统、工业机器人内部传感器装置、工业机

器人外部传感器装置和工业机器人传感器应用

1、传感器

传感器是一种能把特定的被测信号，按一定规律转换成某种“可用

信号”输出的器件或装置，以满足信息传输、处理、记录、显示和控制

的要求。总而言之，一切获取信息的仪表器件都可称为传感器。

一般地，传感器主要由敏感元件（sensitiveelement）、转换元件

（transductionelement）及转换电路（transductioncircuit）三部分组

成，如图−所示。

被测量