第二章控制系统的数学模型
控制系统的数学模型
描述系统内部物理量或变量)之间关系的数学表达式
建立模型的方法
分析法
实验法
模型形式
时域中:微分方程、差分方程和状态方程
复域中:传递函数、结构图
频域中:频率特性
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东南大学仪器科学与工程学院
第二章控制系统的数学模型
2.1
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